以下文章来源于文远知行WeRide ，作者备受关注的

日前，2023中国（亦庄）智能网联汽车科技周暨第十届国际智能网联汽车技术年会（下称“CICV 2023”）在北京开幕。作为全球头部L4级自动驾驶科技公司，启明创投投资企业文远知行携自动驾驶出租车（Robotaxi）重磅亮相，向业内全面展示自主研发的全栈式软硬件解决方案。

文远知行自动驾驶出租车亮相CICV 2023现场

成立六年以来，文远知行始终坚守安全第一的准则，凭借独创的WeRide One自动驾驶通用技术平台实现完全冗余设计，确保软件层和硬件层在所有无人驾驶场景下的安全运行。此次亮相的文远知行L4级自动驾驶出租车搭载文远知行自研的全栈式软硬件解决方案，最高车速115km/h，续驶里程≥400km，能够实现在中国城市开放道路、高速公路，以及江底隧道、城中村等多场景的无人驾驶。

在开放道路常规车流量、人流量和天气环境下，文远知行自动驾驶出租车能实现安全可靠的自动驾驶，能够应对交通信号灯、动态障碍物等典型道路元素，最终持续地执行全部动态驾驶任务，包括自主决策、动态路径规划、车道保持、自适应巡航、自主换道、自主超车、路口通行、精确进站、动态避障等。

现场观众参观文远知行自动驾驶出租车

在商业化探索方面，文远知行于2019年11月在广东广州推出了全国首个面向市民完全开放的自动驾驶出租车商业化运营服务。2020年11月，文远知行与清华大学交通研究所共同发布中国首份自动驾驶出租车乘客调研报告。报告显示，文远知行自动驾驶出租车已经积累近三成忠实用户，每周至少乘坐一次文远知行的自动驾驶出租车。目前，文远知行自动驾驶出租车服务已在全球5个城市落地，商业化运营天数已超1100天，积累了丰富的商业化运营经验。

文远知行自动驾驶出租车落地北京市高级别自动驾驶示范区

随着战略升级，2022年12月文远知行正式宣布落地北京。在北京市高级别自动驾驶示范区“2+5+N”政策体系支撑和文远知行领先技术的保障下，在不到半年时间内，文远知行接连拿下两项北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试相关许可，快速完成了从“副驾有人”到“前排无人，后排有人”的过渡，并正在积极推动向全无人自动驾驶道路测试和全无人示范应用的跨越。

文远知行自动驾驶小巴在京开展无人接驳示范应用

创新政策体系是企业新产品、新技术和新模式应用推广的有力支撑。继今年1月文远知行正式获得北京市自动驾驶路测牌照后，4月，文远知行自动驾驶小巴（Robobus）正式获准在京开展无人接驳示范应用，这也是北京市高级别自动驾驶示范区首次批准L4级无人接驳车在北京地区进行接驳示范应用。根据许可，文远知行无人接驳车可在北京市高级别自动驾驶示范区225平方公里的核心区域内提供早晚高峰无人接驳服务。