日前，启明创投两家投资企业阶跃星辰与原力灵机正式签署战略合作协议。双方宣布将发挥各自优势，围绕多模态大模型技术、智能终端Agent与具身智能场景展开深度协同，以“Reasoning in the real world（实现在物理世界的推理）”为愿景打造“RoboAgent”，共同推动通用人工智能（AGI）在物理世界的应用落地。

根据合作协议，双方将围绕具身大模型算法研发、多模态数据闭环与机器人场景应用展开深度协同，共同攻克RoboAgent在物理世界落地的关键技术难题。未来，双方计划共建联合实验室，加速技术迭代与商业化验证，并探索在开源生态、垂直行业等领域的长期协同。

在签约仪式现场，阶跃星辰创始人、CEO姜大昕博士非常看重与原力灵机的合作，他表示：“原力灵机虽然刚成立不久，但是核心团队是AI连续创业者，在人工智能算法和硬件方面已经摸爬滚打了十几年，在具身智能领域极具潜力，在发展方向和理念上也与阶跃星辰非常契合。我们期待通过此次合作实现多模态大模型与具身智能的深度融合，为机器人赋予更接近人类的认知与行动能力。”

原力灵机联合创始人范浩强表示：“我们始终相信，AGI的终点场景一定是作用于现实物理世界，未来机器人一定能够拥有智慧并且走进千家万户，成为新的生产力。而大模型就是让机器人拥有智慧的那个‘原力’。阶跃星辰是中国大模型领域的头部企业，具有行业领先的多模态大模型研发能力和开放的生态视野，希望通过我们双方共同的努力，为RoboAgent带来更多创新和突破。”

阶跃星辰成立于2023年4月，是中国基座模型类别最全面的大模型创业公司之一。目前，阶跃星辰已经对外发布Step系列通用大模型矩阵，覆盖从语言、多模态到推理的全面能力，其中多模态模型性能行业领先。截至目前，阶跃星辰一共发布了18款自研基座模型，其中12款是多模态大模型。在产业应用方面，阶跃星辰正深度布局智能终端Agent，并聚焦具身智能、汽车、手机、IoT等关键场景，开启了一系列生态合作。

原力灵机成立于2025年3月，是行业内少有的能够实现大模型技术与机器人场景深度融合的具身智能公司，致力于通过算法驱动、硬件联合设计与场景闭环的协同创新，让机器人成为生产力的重要组成部分，进而实现通用人工智能（AGI）在物理世界的落地应用。2024年底，原力灵机正式成立前，研发团队就基于自研的VLA模型在机器人学习的基准测试平台——RLBench的跨任务测试中取得了良好的成绩，成为中国首个做到上百种任务平均成功率超90%的具身智能公司，同时还在自研的机械臂和灵巧手上做到了真机复现。

此次合作背后，是双方对具身智能产业趋势的深度共识。阶跃星辰的多模态大模型技术，将与原力灵机的端到端算法、硬件闭环能力形成完美互补，使机器人不仅拥有更强大的感知、推理、生成能力，还具备跨场景、跨构型、跨任务泛化能力和纠错能力。接下来，双方将携手加速技术迭代与商业化验证，面向具体场景持续探索更具普适性与实用性的解决方案。